Série Formule 1 má svůj původ v mistrovství Evropy v motoristických závodech Grand Prix od 20. do 30. let 20. století. Formule jedna měl v roce 1946 dohodnutý nový soubor pravidel. První várka závodů Formule 1 se konala v tomto roce, ale nebyly to závody mistrovství. Několik závodních organizací Grand Prix již před druhou světovou válkou stanovilo pravidla pro mistrovství světa. Bohužel druhá světová válka měla za následek pozastavení všech závodů a mistrovství světa jezdců bylo odloženo.
Po skončení světové války se první závod mistrovství světa konal v roce 1950 v Silverstone ve Velké Británii. Díky této historické události vyhrál Giuseppe Farina první mistrovství světa jezdců formule 1. V roce 1951 vyhrál titul Juan Manuel Fangio, první z pěti, které vyhrál do roku 1957, a vytvořil tak rekord největšího počtu mistrovských titulů pro jezdce. Jeho rekord zůstal nepřekonaný 45 let až do roku 2003, kdy Michael Schumacher vyhrál šest titulů.
Mistrovství světa ve formuli 1 pro konstruktéry
První mistrovství konstruktérů se konalo v roce 1958. S uznávaným vozem Alfa Roméo 158/159 získal Fangio rekordních 24 vítězství v 52 závodech, do kterých nastoupil. Rekord nebyl dosud nikdy překonán. Brit Stirling Moss byl také považován za jednoho z nejlepších jezdců, přestože nikdy nevyhrál. Ve všech závodech, do kterých nastoupil, obsadil druhé nebo třetí místo. Mistrovství se konalo ve Velké Británii a Jižní Africe až do roku 1970. Pořadatelé také několik let pořádali nemistrovské akce. Poslední z těchto událostí se odehrála v roce 1983 kvůli zvyšujícím se nákladům na soutěž, díky čemuž se mistrovství světa formule 1 stalo ještě populárnějším.
Britská dominance
Historické zprávy o mistrovství světa formule 1 obvykle zahrnují éru Britská dominance. To probíhalo v letech 1958 až 1974, což bylo zahájeno vítězstvími Vanwalla a Mika Hawthorna v roce 1958, posílených vynikajícími výkony Stirlinga Mosse, přestože nikdy nezískal titul mistra světa. Britské týmy vyhrály 14 šampionátů konstruktérů a jezdci vyhráli devět šampionátů řidičů během éry britské dominance.